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      搬运码 垛机器人在仓储、物流行 业上的应用非常广泛,随着经 济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高,搬运、码垛技术,特别是 机器人码垛技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以 及维护等方面的优势,获得了越来越多的企业的认可。
      直角坐标搬运、码垛机 器人作为执行机构,具有控制方便,执行动作灵活,可以实 现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高,可靠性高,生产柔性化,自动化 程度高等突出的优势:与人工相比,能够大 幅度提高生产效率和产品质量;与专机相比,具有可 实现生产的柔性化,投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机 上的使用越来越多。

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