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该项目 主轴多工位加工上下料,该项目 为重载搬运类型项目,整体采 用钢结构框架支撑,运动机 构采用钢梁安装直线导轨,由电机 带动齿轮在齿条上运动。

机械手 采用的是电机带动连杆机构对主轴进行夹持,多工位同动进行搬运。

整机主要参数:

X轴总长度14米  最大速度1m/s

Y轴总长度3.8米 最大速度1m/s

Z轴总长度1.9米 最大速度1m/s

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