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该项目 是专用冲床设备设计的搬运机械手,采用双Z轴设计,两个Z轴下端配有旋转轴,机械手可以360°旋转,一个机械手取料,中间位置机械手换料,另一个 机械手把板料放置在冲压设备中。

整体采用钢结构支撑,驱动采 用齿轮齿条结构,Z轴配有平衡气缸,平衡Z轴自身重量。下端采用悬臂式设计,驱动为同步带驱动。

Z轴总长度2米 速度为1m/s

X轴总长1.5米 速度为2m/s

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